死區(qū)時(shí)間計(jì)算方式詳解
配置PWM互補(bǔ)輸出的死區(qū)時(shí)間，本質(zhì)上就是在配置TIM1高級控制定時(shí)器的剎車和死區(qū)寄存器（TIMx_BDTR）中的DTG[7:0]（死區(qū)發(fā)生器設(shè)置）部分。
在WB32參考手冊中找到該部分：
先介紹一下公式中的各個(gè)變量代表的含義：
1）DT：死區(qū)持續(xù)時(shí)間（DT=步長值×步長時(shí)間）。
2）T-DTS：系統(tǒng)時(shí)鐘周期時(shí)長。
例：WB32F103CBT6的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為72M，則T-DTS = 1/72M = 13.89ns
3）Tdtg：步長時(shí)間，等于系統(tǒng)時(shí)鐘周期時(shí)長乘以倍數(shù)，這個(gè)值用于計(jì)算最終死區(qū)時(shí)間。
4）DTG[7 : 5] = 0xx，DTG[7 : 5] = 10x，DTG[7 : 5] = 110，DTG[7 : 5] = 111。這四個(gè)部分分別對應(yīng)四種死區(qū)時(shí)間計(jì)算方式。
可以簡單理解為將DTG[7 : 0]這8位分為兩部分，一部分決定步長值（二進(jìn)制），另一部分決定與步長時(shí)間相乘的系數(shù)。
仔細(xì)閱讀死區(qū)時(shí)間計(jì)算表：
請注意：
DTG[7 : 5] = 0xx和DTG[7 : 5] = 10x中是含有x的，x部分并不參與決定步長值，但含x部分可和DTG剩余部分一起決定與步長值相乘的系數(shù)部分。
結(jié)合圖11-1中公式，當(dāng)DTG[7 : 5] = 10x時(shí)，其步長值（二進(jìn)制）為10，步長時(shí)間Tdtg等于系統(tǒng)時(shí)鐘周期時(shí)長的兩倍，對應(yīng)計(jì)算公式DT = (64 + DTG[5 : 0])×Tdtg，Tdtg = 2×T-DTS。
DTG[5 : 0]的取值范圍為“00 0000（二進(jìn)制）”到“11 1111（二進(jìn)制）”，換算成十進(jìn)制，則DTG[5 : 0]可取值范圍為“0-63”。
即時(shí)鐘頻率72M，DTG[7 : 5] = 10x時(shí)：
最小死區(qū)時(shí)間DT=（64+0）Tdtg=64（2T-DTS）=64213.89=1778ns
最大死區(qū)時(shí)間DT=（64+63）Tdtg=127（2T-DTS）=127213.89=3528ns
死區(qū)時(shí)間結(jié)構(gòu)體成員參數(shù)值計(jì)算
上述過程講解了死區(qū)時(shí)間的計(jì)算方法，但我們在代碼編寫時(shí)該如何傳值呢？
例如現(xiàn)在需要2us（2000ns）的死區(qū)時(shí)間，依據(jù)上述表格應(yīng)選方式3計(jì)算：2000 = （64+DTG[5 : 0]) Tdtg = (64+x) * 2 13.89 ns
解出DTG[5 : 0]為8，換算為二進(jìn)制“0b1000”。
則DTG[7 : 0]=0b10001000=0x88
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